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@ -0,0 +1,261 @@
.. SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
.. include:: ../disclaimer-zh_CN.rst
:Original: Documentation/usb/ehci.rst
:翻译:
白钶凡 Kefan Bai <baikefan@leap-io-kernel.com>
:校译:
=========
EHCI 驱动
=========
2002年12月27日
EHCI 驱动用于通过支持 USB 2.0 的主机控制器
硬件与高速 USB 2.0 设备通信。USB 2.0 兼容
USB 1.1 标准,它定义了三种传输速率:
- “高速”High Speed480 Mbit/sec60 MByte/sec
- “全速”Full Speed12 Mbit/sec1.5 MByte/sec
- “低速”Low Speed1.5 Mbit/sec
USB 1.1 仅支持全速与低速。
高速设备可以在 USB 1.1 系统上使用,
但速度会降到 USB 1.1 的速率。
USB 1.1 设备也可以在 USB 2.0 系统上使用。当它们
插入 EHCI 控制器时,会被交由 USB 1.1 的伴随
companion控制器处理该控制器通常是 OHCI 或 UHCI。
当 USB 1.1 设备插入 USB 2.0 集线器时,它们通过
集线器中的事务转换器Transaction TranslatorTT
与 EHCI 控制器交互,该转换器将低速或全速事务转换为
高速分割事务,从而避免浪费传输带宽。
截至本文撰写时,该驱动已在以下 EHCI 实现上成功运行
按字母顺序Intel、NEC、Philips 和 VIA。
其他供应商的 EHCI 实现正在陆续问世;
预计该驱动在这些实现上也可正常运行。
自 2001 年年中起usb-storage 设备就已可用
(在 2.4 版该驱动上速度相当不错),
集线器则直到 2001 年底才开始可用,而其他类型的高速设备
似乎要等到更多系统内置 USB 2.0 后才会出现。
这类新系统从 2002 年初开始上市,
并在 2002 年下半年变得更加常见。
注意USB 2.0 支持并不只是 EHCI 本身。
它还需要对 Linux-USB 核心 API 作出其他修改,
包括 hub 驱动;不过这些修改并不需要真正改变
暴露给 USB 设备驱动的基本 ``usbcore`` API。
- David Brownell
<dbrownell@users.sourceforge.net>
功能
====
该驱动会定期在 x86 硬件上进行测试,
也已在 PPC 硬件上使用,因此大小端问题应当已经解决。
因此可以认为,它已经处理好了所有必要的 PCI 细节,
所以即便在 DMA 映射有些特殊的系统上,
I/O 也应能正常运行。
传输类型
--------
截至本文撰写时,该驱动应当已经能够很好地处理
所有控制传输、批量传输和中断传输,
包括通过 USB 2.0 集线器中的事务转换器
与 USB 1.1 设备通信;但仍可能存在 bug。
高速等时ISO传输支持也已可用但截至本文撰写时
还没有 Linux 驱动使用这项支持。
目前尚不支持通过事务转换器实现全速等时传输。
需要注意ISO 传输的 split transaction 支持
与高速 ISO 传输几乎无法共用代码,
因为 EHCI 用不同的数据结构表示它们。
因此,目前大多数 USB 音频和视频设备
还不能通过高速总线连接使用。
驱动行为
--------
所有类型的传输都可以排队。
这意味着来自一个接口驱动的控制传输
(或通过 usbfs 发出的控制传输)不会干扰
另一个驱动的控制传输,而且中断传输可以使用 1 帧的周期,
而不必担心中断处理开销导致的数据丢失。
EHCI 根集线器代码会将 USB 1.1 设备移交给其伴随控制器。
该驱动不需要了解那些驱动的任何细节;
一个原本就能正常工作的 OHCI 或 UHCI 驱动,
并不会因为 EHCI 驱动也存在而需要更改。
电源管理方面还有一些问题;
当前挂起/恢复的行为还不完全正确。
此外,在调度周期性事务
(中断和等时传输)时还采取了一些简化处理。
这些简化会限制可调度的周期性事务数量,
并且无法使用小于一帧的轮询间隔。
使用方式
========
假设有一个 EHCI 控制器(位于 PCI 卡或主板上),
并且已将此驱动编译为模块,可这样加载::
# modprobe ehci-hcd
卸载方式::
# rmmod ehci-hcd
还应加载一个伴随控制器驱动,
例如 ``ohci-hcd````uhci-hcd``
如果 EHCI 驱动出现任何问题,只需卸载它的模块,
随后该伴随控制器驱动就会接手
此前由 EHCI 驱动处理的所有设备
(但速度会降低)。
模块参数(传给 ``modprobe``)包括:
log2_irq_thresh默认值 0
默认中断延迟的 log2 值,单位是微帧。默认值 0 表示 1 个微帧
125 微秒)。最大值 6 表示 2^6 = 64 个微帧。
该值控制 EHCI 控制器发出中断的频率。
如果在 2.5 内核上使用此驱动,并且启用了 USB 调试支持,
则会在任一 EHCI 控制器的 ``sysfs`` 目录中看到三个文件:
``async``
转储异步调度,用于控制传输和批量传输。它会显示每个活动的 ``qh``
以及待处理的 ``qtd``,通常每个 ``urb`` 对应一个 ``qtd``
(可以在 ``usb-storage`` 做磁盘 I/O 时看它;顺便观察请求队列!)
``periodic``
转储周期性调度,用于中断传输和等时传输。不显示 ``qtd``
``registers``
显示控制器寄存器状态。
这些文件的内容有助于定位驱动问题。
设备驱动通常不需要关心自己是否运行在 EHCI 之上,
但它们可能想检查
``usb_device->speed == USB_SPEED_HIGH``
高速设备能做到全速(或低速)设备做不到的事,
例如高带宽的周期性传输(中断或 ISO 传输)。
另外,设备描述符中的某些值
(例如周期性传输的轮询间隔)
在高速模式下使用不同的编码方式。
不过,一定要让设备驱动经过 USB 2.0 集线器的测试。
当使用事务转换器时,这些集线器报告某些故障
(例如断开连接)的方式会不同;
已经见过一些驱动在遇到与 OHCI 或 UHCI
所报告的不同故障时表现不佳。
性能
====
USB 2.0 吞吐量主要受两个因素制约:
主机控制器处理请求的速度,以及设备响应这些请求的速度。
480 Mbit/sec 的“原始传输率”对所有设备都成立,
但总吞吐量还会受到诸如单个高速包之间的延迟、
驱动是否足够聪明,以及系统整体负载等因素的影响。
延迟也是性能考量因素。
批量传输最常用于关注吞吐量的场景。
需要记住的是,批量传输总是以 512 字节包为单位,
而一个 USB 2.0 微帧中最多只能容纳 13 个这样的包。
8 个 USB 2.0 微帧构成一个 USB 1.1 帧;
一个微帧的时长是 1 毫秒 / 8 = 125 微秒。
因此,只要硬件和设备驱动软件都允许,
批量传输可提供超过 50 MByte/sec 的带宽。
周期性传输模式(等时和中断)允许使用更大的包大小,
从而可以逼近所宣称的 480 Mbit/sec 传输率。
硬件性能
--------
截至本文撰写时,单个 USB 2.0 设备的最大传输速率
通常约为 20 MByte/sec。
这当然会随着时间改变:一些设备现在更快,一些更慢。
第一代 NEC EHCI 实现似乎存在
大约 28 MByte/sec 的硬件瓶颈。
虽然这对单个 20 MByte/sec 的设备显然已经够用,
但把三个这样的设备挂到同一总线上,
并不能得到 60 MByte/sec。
问题似乎在于控制器硬件无法并发进行 USB 与 PCI 访问,
因此它每个微帧只会尝试 6 次(也许是 7 次)
USB 事务,而不是 13 次。
(对一个比其他产品早上市一年的芯片来说,
这是个合理的妥协!)
预计较新的实现会在这方面做得更好,
通过投入更多芯片面积来解决这个问题,
使新的主板芯片组更接近 60 MByte/sec 的目标。
这既包括 NEC 的更新实现,也包括其他厂商的芯片。
主机从 EHCI 控制器收到“请求已完成”中断的最小延迟
为一个微帧125 微秒)。该延迟可以调节;
驱动提供了一个模块选项。默认情况下,
``ehci-hcd`` 使用最小延迟,这意味着当发出一个控制
或批量请求时,通常可以在不到 250 微秒内得知它已完成
(具体取决于传输大小)。
软件性能
--------
即便只是要达到 20 MByte/sec 的传输速率,
Linux-USB 设备驱动也必须让 EHCI 队列始终保持满载。
这意味着要发出较大的请求,
或者在需要发出一连串小请求时使用批量请求排队。
如果驱动未做到这一点,那么会直接从性能结果上表现出来。
在典型情况下,使用 ``usb_bulk_msg()``
以 4 KB 块循环写出,
会浪费超过一半的 USB 2.0 带宽。
I/O 完成与驱动发出下一次请求之间的延迟,
通常会比一次 I/O 本身耗时更长。
如果同样的循环改用 16 KB 块,会好一些;
若使用一连串 128 KB 块,则浪费会少得多。
但与其依赖这么大的 I/O 缓冲区来让同步 I/O 高效,
不如直接向主机控制器排入多个(批量)请求,
然后等待它们全部完成(或在出错时取消)。
这种 URB 排队方式对所有 USB 1.1
主机控制器驱动也同样适用。
在 Linux 2.5 内核中,定义了新的 ``usb_sg_*()`` API
它们会把 scatterlist 中的所有缓冲区都排入队列。
它们还使用 scatterlist 的 DMA 映射
(其中可能应用 IOMMU并减少中断次数
这些都有助于让高速传输尽可能快地运行。
待办:
中断传输和等时ISO传输的性能问题。
这些周期性传输都是完全调度的,因此,主要问题可能在于如何触发高带宽模式。
待办:
通过 ``sysfs`` 中的 ``uframe_periodic_max`` 参数,
可以分配超过标准 80% 的周期性带宽。
后续将对此进行说明。

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@ -21,10 +21,10 @@ USB 支持
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ehci
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