diff --git a/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig index 348e4fb0089e..89789052b502 100644 --- a/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig +++ b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Kconfig @@ -61,3 +61,9 @@ config VIDEO_NT99230 ---help--- This is nt99230 hdmi video driver adapt to rockchip cif isp platform. +config VIDEO_OV13850 + tristate "ov13850 driver adapt to rockchip cif isp platform" + depends on VIDEO_V4L2 && VIDEO_RK_CIF_ISP10 && I2C + default n + ---help--- + This is ov13850 camera driver adapt to rockchip cif isp platform. diff --git a/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile index 2e2edc8b2815..5a0546cc8d2f 100644 --- a/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile +++ b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/Makefile @@ -7,3 +7,4 @@ obj-$(CONFIG_VIDEO_TC358749XBG) += tc_camera_module.o rk_camera_module.o tc35874 obj-$(CONFIG_VIDEO_ADV7181) += adv_camera_module.o rk_camera_module.o adv7181_v4l2-i2c-subdev.o obj-$(CONFIG_VIDEO_OV7675) += ov_camera_module.o rk_camera_module.o ov7675_v4l2-i2c-subdev.o obj-$(CONFIG_VIDEO_NT99230) += ov_camera_module.o rk_camera_module.o nt99230_v4l2-i2c-subdev.o +obj-$(CONFIG_VIDEO_OV13850) += ov_camera_module.o rk_camera_module.o ov13850_v4l2-i2c-subdev.o diff --git a/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/ov13850_v4l2-i2c-subdev.c b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/ov13850_v4l2-i2c-subdev.c new file mode 100644 index 000000000000..b30c42ff5ece --- /dev/null +++ b/drivers/media/i2c/soc_camera/rockchip/ov13850_v4l2-i2c-subdev.c @@ -0,0 +1,1947 @@ +/* + * ov13850 sensor driver + * + * Copyright (C) 2016 Fuzhou Rockchip Electronics Co., Ltd. + * + * Copyright (C) 2012-2014 Intel Mobile Communications GmbH + * + * Copyright (C) 2008 Texas Instruments. + * + * This file is licensed under the terms of the GNU General Public License + * version 2. This program is licensed "as is" without any warranty of any + * kind, whether express or implied. + * + */ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include "ov_camera_module.h" + +#define ov13850_DRIVER_NAME "ov13850" + +/* Bit 2-0 gain 10 -8 */ +#define ov13850_AEC_PK_LONG_GAIN_HIGH_REG 0x350A +/* Bits 7 -0 gain 7-0 */ +#define ov13850_AEC_PK_LONG_GAIN_LOW_REG 0x350B +#define ov13850_FETCH_LSB_GAIN(VAL) ((VAL) & 0x00ff) +#define ov13850_FETCH_MSB_GAIN(VAL) (((VAL) >> 8) & 0xff) + +/* Exposure Bits 16-19 */ +#define ov13850_AEC_PK_LONG_EXPO_3RD_REG 0x3500 +/* Exposure Bits 8-15 */ +#define ov13850_AEC_PK_LONG_EXPO_2ND_REG 0x3501 +/* Exposure Bits 0-7 */ +#define ov13850_AEC_PK_LONG_EXPO_1ST_REG 0x3502 +/* 4 Bits */ +#define ov13850_FETCH_3RD_BYTE_EXP(VAL) (((VAL) >> 12) & 0xF) +/* 8 Bits */ +#define ov13850_FETCH_2ND_BYTE_EXP(VAL) (((VAL) >> 4) & 0xFF) +/* 4 Bits */ +#define ov13850_FETCH_1ST_BYTE_EXP(VAL) (((VAL) & 0x0F) << 4) + +#define ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_ADDRESS 0x3208 +#define ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_START_DATA 0x00 +#define ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_END_DATA 0x10 +#define ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_END_LAUNCH 0xA0 + +#define ov13850_PIDH_ADDR 0x300A +#define ov13850_PIDL_ADDR 0x300B + +#define ov13850_PIDH_MAGIC 0xD8 +#define ov13850_PIDL_MAGIC 0x50 + +#define ov13850_TIMING_VTS_HIGH_REG 0x380e +#define ov13850_TIMING_VTS_LOW_REG 0x380f +#define ov13850_TIMING_HTS_HIGH_REG 0x380c +#define ov13850_TIMING_HTS_LOW_REG 0x380d +#define ov13850_INTEGRATION_TIME_MARGIN 8 +#define ov13850_FINE_INTG_TIME_MIN 0 +#define ov13850_FINE_INTG_TIME_MAX_MARGIN 0 +#define ov13850_COARSE_INTG_TIME_MIN 16 +#define ov13850_COARSE_INTG_TIME_MAX_MARGIN 4 +#define ov13850_TIMING_X_INC 0x3814 +#define ov13850_TIMING_Y_INC 0x3815 +#define ov13850_HORIZONTAL_START_HIGH_REG 0x3800 +#define ov13850_HORIZONTAL_START_LOW_REG 0x3801 +#define ov13850_VERTICAL_START_HIGH_REG 0x3802 +#define ov13850_VERTICAL_START_LOW_REG 0x3803 +#define 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{OV_CAMERA_MODULE_REG_TYPE_DATA, 0x5b04, 0x02}, + {OV_CAMERA_MODULE_REG_TYPE_DATA, 0x5b05, 0x6c}, + {OV_CAMERA_MODULE_REG_TYPE_DATA, 0x5b09, 0x02}, +#ifndef OV13850_COLORBAR_TEST + {OV_CAMERA_MODULE_REG_TYPE_DATA, 0x5e00, 0x00}, +#else + {OV_CAMERA_MODULE_REG_TYPE_DATA, 0x5e00, 0x80}, +#endif + {OV_CAMERA_MODULE_REG_TYPE_DATA, 0x5e10, 0x1c} +}; + +#endif + +#ifndef OV13850_ONE_LANE +static struct ov_camera_module_config ov13850_configs[] = { + { + .name = "2112x1568_30fps", + .frm_fmt = { + .width = 2112, + .height = 1568, + .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10 + }, + .frm_intrvl = { + .interval = { + .numerator = 1, + .denominator = 30 + } + }, + .auto_exp_enabled = false, + .auto_gain_enabled = false, + .auto_wb_enabled = false, + .reg_table = (void *)ov13850_regs_2112_1568_30fps_twolane_r2a, + .reg_table_num_entries = + sizeof(ov13850_regs_2112_1568_30fps_twolane_r2a) / + sizeof(ov13850_regs_2112_1568_30fps_twolane_r2a[0]), + .v_blanking_time_us = 5000, + PLTFRM_CAM_ITF_MIPI_CFG(0, 2, 600, ov13850_EXT_CLK) + }, + + { + .name = "4224x3136_7fps", + .frm_fmt = { + .width = 4224, + .height = 3136, + .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10 + }, + .frm_intrvl = { + .interval = { + .numerator = 1, + .denominator = 7 + } + }, + .auto_exp_enabled = false, + .auto_gain_enabled = false, + .auto_wb_enabled = false, + .reg_table = (void *)ov13850_regs_4224_3136_7fps_twolane_r2a, + .reg_table_num_entries = + sizeof(ov13850_regs_4224_3136_7fps_twolane_r2a) / + sizeof(ov13850_regs_4224_3136_7fps_twolane_r2a[0]), + .v_blanking_time_us = 5000, + PLTFRM_CAM_ITF_MIPI_CFG(0, 2, 600, ov13850_EXT_CLK) + } +}; +#else +static struct ov_camera_module_config ov13850_onelane_configs[] = { + { + .name = "2112x1568_15fps", + .frm_fmt = { + .width = 2112, + .height = 1568, + .code = MEDIA_BUS_FMT_SBGGR10_1X10 + }, + .frm_intrvl = { + .interval = { + .numerator = 1, + .denominator = 15 + } + }, + .auto_exp_enabled = false, + .auto_gain_enabled = false, + .auto_wb_enabled = false, + .reg_table = (void *)ov13850_init_tab_2112_1568_15fps, + .reg_table_num_entries = + sizeof(ov13850_init_tab_2112_1568_15fps) / + sizeof(ov13850_init_tab_2112_1568_15fps[0]), + .v_blanking_time_us = 5000, + PLTFRM_CAM_ITF_MIPI_CFG(0, 1, 640, ov13850_EXT_CLK) + } +}; +#endif + +static int ov13850_g_VTS(struct ov_camera_module *cam_mod, u32 *vts) +{ + u32 msb, lsb; + int ret; + + ret = ov_camera_module_read_reg_table(cam_mod, + ov13850_TIMING_VTS_HIGH_REG, + &msb); + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + goto err; + + ret = ov_camera_module_read_reg_table(cam_mod, + ov13850_TIMING_VTS_LOW_REG, + &lsb); + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + goto err; + + *vts = (msb << 8) | lsb; + + return 0; +err: + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, "failed with error (%d)\n", ret); + return ret; +} + +static int ov13850_auto_adjust_fps(struct ov_camera_module *cam_mod, + u32 exp_time) +{ + int ret; + u32 vts; + + if ((cam_mod->exp_config.exp_time + + ov13850_COARSE_INTG_TIME_MAX_MARGIN) + > cam_mod->vts_min) + vts = cam_mod->exp_config.exp_time + + ov13850_COARSE_INTG_TIME_MAX_MARGIN; + else + vts = cam_mod->vts_min; + ret = ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_TIMING_VTS_LOW_REG, vts & 0xFF); + ret |= ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_TIMING_VTS_HIGH_REG, + (vts >> 8) & 0xFF); + + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, + "failed with error (%d)\n", ret); + else + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, + "updated vts = %d,vts_min=%d\n", + vts, cam_mod->vts_min); + + return ret; +} + +static int ov13850_write_aec(struct ov_camera_module *cam_mod) +{ + int ret = 0; + + //return ret; //xhh test + + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, + "exp_time = %d, gain = %d, flash_mode = %d\n", + cam_mod->exp_config.exp_time, + cam_mod->exp_config.gain, + cam_mod->exp_config.flash_mode); + + /* + * if the sensor is already streaming, write to shadow registers, + * if the sensor is in SW standby, write to active registers, + * if the sensor is off/registers are not writeable, do nothing + */ + if (cam_mod->state == OV_CAMERA_MODULE_SW_STANDBY || + cam_mod->state == OV_CAMERA_MODULE_STREAMING) { + u32 a_gain = cam_mod->exp_config.gain; + u32 exp_time = cam_mod->exp_config.exp_time; + + a_gain = a_gain * cam_mod->exp_config.gain_percent / 100; + + if (cam_mod->state == OV_CAMERA_MODULE_STREAMING) + ret = ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_ADDRESS, + ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_START_DATA); + if (!IS_ERR_VALUE(ret) && cam_mod->auto_adjust_fps) + ret = ov13850_auto_adjust_fps(cam_mod, + cam_mod->exp_config.exp_time); + ret |= ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_PK_LONG_GAIN_HIGH_REG, + ov13850_FETCH_MSB_GAIN(a_gain)); + ret |= ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_PK_LONG_GAIN_LOW_REG, + ov13850_FETCH_LSB_GAIN(a_gain)); + ret = ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_PK_LONG_EXPO_3RD_REG, + ov13850_FETCH_3RD_BYTE_EXP(exp_time)); + ret |= ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_PK_LONG_EXPO_2ND_REG, + ov13850_FETCH_2ND_BYTE_EXP(exp_time)); + ret |= ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_PK_LONG_EXPO_1ST_REG, + ov13850_FETCH_1ST_BYTE_EXP(exp_time)); + if (cam_mod->state == OV_CAMERA_MODULE_STREAMING) { + ret = ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_ADDRESS, + ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_END_DATA); + ret = ov_camera_module_write_reg(cam_mod, + ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_ADDRESS, + ov13850_AEC_GROUP_UPDATE_END_LAUNCH); + } + } + + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, + "failed with error (%d)\n", ret); + return ret; +} + +/*--------------------------------------------------------------------------*/ + +static int ov13850_g_ctrl(struct ov_camera_module *cam_mod, u32 ctrl_id) +{ + int ret = 0; + + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, "\n"); + + switch (ctrl_id) { + case V4L2_CID_GAIN: + case V4L2_CID_EXPOSURE: + case V4L2_CID_FLASH_LED_MODE: + /* nothing to be done here */ + break; + default: + ret = -EINVAL; + break; + } + + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, + "failed with error (%d)\n", ret); + return ret; +} + +static int ov13850_filltimings(struct ov_camera_module_custom_config *custom) +{ + int i, j; + struct ov_camera_module_config *config; + struct ov_camera_module_timings *timings; + struct ov_camera_module_reg *reg_table; + int reg_table_num_entries; + + for (i = 0; i < custom->num_configs; i++) { + config = &custom->configs[i]; + reg_table = config->reg_table; + reg_table_num_entries = config->reg_table_num_entries; + timings = &config->timings; + + for (j = 0; j < reg_table_num_entries; j++) { + switch (reg_table[j].reg) { + case ov13850_TIMING_VTS_HIGH_REG: + timings->frame_length_lines = + reg_table[j].val << 8; + break; + case ov13850_TIMING_VTS_LOW_REG: + timings->frame_length_lines |= reg_table[j].val; + break; + case ov13850_TIMING_HTS_HIGH_REG: + timings->line_length_pck = + (reg_table[j].val << 8); + break; + case ov13850_TIMING_HTS_LOW_REG: + timings->line_length_pck |= reg_table[j].val; + break; + case ov13850_TIMING_X_INC: + timings->binning_factor_x = + ((reg_table[j].val >> 4) + 1) / 2; + if (timings->binning_factor_x == 0) + timings->binning_factor_x = 1; + break; + case ov13850_TIMING_Y_INC: + timings->binning_factor_y = + ((reg_table[j].val >> 4) + 1) / 2; + if (timings->binning_factor_y == 0) + timings->binning_factor_y = 1; + break; + case ov13850_HORIZONTAL_START_HIGH_REG: + timings->crop_horizontal_start = + reg_table[j].val << 8; + break; + case ov13850_HORIZONTAL_START_LOW_REG: + timings->crop_horizontal_start |= + reg_table[j].val; + break; + case ov13850_VERTICAL_START_HIGH_REG: + timings->crop_vertical_start = + reg_table[j].val << 8; + break; + case ov13850_VERTICAL_START_LOW_REG: + timings->crop_vertical_start |= + reg_table[j].val; + break; + case ov13850_HORIZONTAL_END_HIGH_REG: + timings->crop_horizontal_end = + reg_table[j].val << 8; + break; + case ov13850_HORIZONTAL_END_LOW_REG: + timings->crop_horizontal_end |= + reg_table[j].val; + break; + case ov13850_VERTICAL_END_HIGH_REG: + timings->crop_vertical_end = + reg_table[j].val << 8; + break; + case ov13850_VERTICAL_END_LOW_REG: + timings->crop_vertical_end |= reg_table[j].val; + break; + case ov13850_HORIZONTAL_OUTPUT_SIZE_HIGH_REG: + timings->sensor_output_width = + reg_table[j].val << 8; + break; + case ov13850_HORIZONTAL_OUTPUT_SIZE_LOW_REG: + timings->sensor_output_width |= + reg_table[j].val; + break; + case ov13850_VERTICAL_OUTPUT_SIZE_HIGH_REG: + timings->sensor_output_height = + reg_table[j].val << 8; + break; + case ov13850_VERTICAL_OUTPUT_SIZE_LOW_REG: + timings->sensor_output_height |= + reg_table[j].val; + break; + } + } + + timings->vt_pix_clk_freq_hz = + config->frm_intrvl.interval.denominator * + timings->frame_length_lines * + timings->line_length_pck; + + timings->coarse_integration_time_min = + ov13850_COARSE_INTG_TIME_MIN; + timings->coarse_integration_time_max_margin = + ov13850_COARSE_INTG_TIME_MAX_MARGIN; + + /* OV Sensor do not use fine integration time. */ + timings->fine_integration_time_min = ov13850_FINE_INTG_TIME_MIN; + timings->fine_integration_time_max_margin = + ov13850_FINE_INTG_TIME_MAX_MARGIN; + } + + return 0; +} + +static int ov13850_g_timings(struct ov_camera_module *cam_mod, + struct ov_camera_module_timings *timings) +{ + int ret = 0; + + if (IS_ERR_OR_NULL(cam_mod->active_config)) + goto err; + + *timings = cam_mod->active_config->timings; + + if (cam_mod->frm_intrvl_valid) + timings->vt_pix_clk_freq_hz = + cam_mod->frm_intrvl.interval.denominator + * timings->frame_length_lines + * timings->line_length_pck; + else + timings->vt_pix_clk_freq_hz = + cam_mod->active_config->frm_intrvl.interval.denominator + * timings->frame_length_lines + * timings->line_length_pck; + + return ret; +err: + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, "failed with error (%d)\n", ret); + return ret; +} + +/*--------------------------------------------------------------------------*/ + +static int ov13850_set_flip(struct ov_camera_module *cam_mod, + struct pltfrm_camera_module_reg reglist[], + int len) +{ + int i, mode = 0; + u16 match_reg[2]; + + mode = ov_camera_module_get_flip_mirror(cam_mod); + if (mode == -1) { + ov_camera_module_pr_info(cam_mod, + "dts don't set flip, return!\n"); + return 0; + } + + if (!IS_ERR_OR_NULL(cam_mod->active_config)) { + switch (cam_mod->active_config->frm_fmt.width) { + case ov13850_FULL_SIZE_RESOLUTION_WIDTH: + if (mode == OV_FLIP_BIT_MASK) { + match_reg[0] = 0x06; + match_reg[1] = 0x00; + } else if (mode == OV_MIRROR_BIT_MASK) { + match_reg[0] = 0x00; + match_reg[1] = 0x06; + } else if (mode == (OV_MIRROR_BIT_MASK | + OV_FLIP_BIT_MASK)) { + match_reg[0] = 0x06; + match_reg[1] = 0x06; + } else { + match_reg[0] = 0x00; + match_reg[1] = 0x00; + } + break; + case ov13850_BINING_SIZE_RESOLUTION_WIDTH: + if (mode == OV_FLIP_BIT_MASK) { + match_reg[0] = 0x16; + match_reg[1] = 0x01; + } else if (mode == OV_MIRROR_BIT_MASK) { + match_reg[0] = 0x16; + match_reg[1] = 0x07; + } else if (mode == (OV_MIRROR_BIT_MASK | + OV_FLIP_BIT_MASK)) { + match_reg[0] = 0x16; + match_reg[1] = 0x07; + } else { + match_reg[0] = 0x10; + match_reg[1] = 0x01; + } + break; + default: + return 0; + } + + for (i = len; i > 0; i--) { + if (reglist[i].reg == ov13850_FLIP_REG) + reglist[i].val = match_reg[0]; + else if (reglist[i].reg == ov13850_MIRROR_REG) + reglist[i].val = match_reg[1]; + } + } + + return 0; +} + +/*--------------------------------------------------------------------------*/ + +static int ov13850_s_ctrl(struct ov_camera_module *cam_mod, u32 ctrl_id) +{ + int ret = 0; + + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, "\n"); + + switch (ctrl_id) { + case V4L2_CID_GAIN: + case V4L2_CID_EXPOSURE: + ret = ov13850_write_aec(cam_mod); + break; + case V4L2_CID_FLASH_LED_MODE: + /* nothing to be done here */ + break; + default: + ret = -EINVAL; + break; + } + + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, + "failed with error (%d) 0x%x\n", ret, ctrl_id); + return ret; +} + +/*--------------------------------------------------------------------------*/ + +static int ov13850_s_ext_ctrls(struct ov_camera_module *cam_mod, + struct ov_camera_module_ext_ctrls *ctrls) +{ + int ret = 0; + + /* Handles only exposure and gain together special case. */ + if (ctrls->count == 1) + ret = ov13850_s_ctrl(cam_mod, ctrls->ctrls[0].id); + else if ((ctrls->count == 3) && + ((ctrls->ctrls[0].id == V4L2_CID_GAIN && + ctrls->ctrls[1].id == V4L2_CID_EXPOSURE) || + (ctrls->ctrls[1].id == V4L2_CID_GAIN && + ctrls->ctrls[0].id == V4L2_CID_EXPOSURE))) + ret = ov13850_write_aec(cam_mod); + else + ret = -EINVAL; + + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, + "failed with error (%d)\n", ret); + return ret; +} + +/*--------------------------------------------------------------------------*/ + +static int ov13850_start_streaming(struct ov_camera_module *cam_mod) +{ + int ret = 0; + + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, + "active config=%s\n", cam_mod->active_config->name); + + ret = ov13850_g_VTS(cam_mod, &cam_mod->vts_min); + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + goto err; + + if (IS_ERR_VALUE(ov_camera_module_write_reg(cam_mod, 0x0100, 1))) + goto err; + + msleep(25); + + return 0; +err: + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, "failed with error (%d)\n", + ret); + return ret; +} + +/*--------------------------------------------------------------------------*/ + +static int ov13850_stop_streaming(struct ov_camera_module *cam_mod) +{ + int ret = 0; + + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, "\n"); + + ret = ov_camera_module_write_reg(cam_mod, 0x0100, 0); + if (IS_ERR_VALUE(ret)) + goto err; + + msleep(25); + + return 0; +err: + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, "failed with error (%d)\n", ret); + return ret; +} + +/*--------------------------------------------------------------------------*/ +static int ov13850_check_camera_id(struct ov_camera_module *cam_mod) +{ + u32 pidh, pidl; + int ret = 0; + + ov_camera_module_pr_debug(cam_mod, "\n"); + + ret |= ov_camera_module_read_reg(cam_mod, 1, ov13850_PIDH_ADDR, &pidh); + ret |= ov_camera_module_read_reg(cam_mod, 1, ov13850_PIDL_ADDR, &pidl); + if (IS_ERR_VALUE(ret)) { + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, + "register read failed, camera module powered off?\n"); + goto err; + } + + if (pidh == ov13850_PIDH_MAGIC && pidl == ov13850_PIDL_MAGIC) { + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, + "successfully detected camera ID 0x%02x%02x\n", + pidh, pidl); + } else { + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, + "wrong camera ID, expected 0x%02x%02x, detected 0x%02x%02x\n", + ov13850_PIDH_MAGIC, ov13850_PIDL_MAGIC, pidh, pidl); + ret = -EINVAL; + goto err; + } + + return 0; +err: + ov_camera_module_pr_err(cam_mod, "failed with error (%d)\n", ret); + return ret; +} + +/* ======================================================================== */ +/* This part is platform dependent */ +/* ======================================================================== */ + +static struct v4l2_subdev_core_ops ov13850_camera_module_core_ops = { + .g_ctrl = ov_camera_module_g_ctrl, + .s_ctrl = ov_camera_module_s_ctrl, + .s_ext_ctrls = ov_camera_module_s_ext_ctrls, + .s_power = ov_camera_module_s_power, + .ioctl = ov_camera_module_ioctl +}; + +static struct v4l2_subdev_video_ops ov13850_camera_module_video_ops = { + .s_frame_interval = ov_camera_module_s_frame_interval, + .s_stream = ov_camera_module_s_stream +}; + +static struct v4l2_subdev_pad_ops ov13850_camera_module_pad_ops = { + .enum_frame_interval = ov_camera_module_enum_frameintervals, + .get_fmt = ov_camera_module_g_fmt, + .set_fmt = ov_camera_module_s_fmt, +}; + +static struct v4l2_subdev_ops ov13850_camera_module_ops = { + .core = &ov13850_camera_module_core_ops, + .video = &ov13850_camera_module_video_ops, + .pad = &ov13850_camera_module_pad_ops +}; + +static struct ov_camera_module_custom_config ov13850_custom_config = { + .start_streaming = ov13850_start_streaming, + .stop_streaming = ov13850_stop_streaming, + .s_ctrl = ov13850_s_ctrl, + .s_ext_ctrls = ov13850_s_ext_ctrls, + .g_ctrl = ov13850_g_ctrl, + .g_timings = ov13850_g_timings, + .check_camera_id = ov13850_check_camera_id, + .set_flip = ov13850_set_flip, +#ifdef OV13850_ONE_LANE + .configs = ov13850_onelane_configs, + .num_configs = ARRAY_SIZE(ov13850_onelane_configs), + +#else + .configs = ov13850_configs, + .num_configs = ARRAY_SIZE(ov13850_configs), +#endif + .power_up_delays_ms = {5, 20, 0} +}; + +static int ov13850_probe(struct i2c_client *client, + const struct i2c_device_id *id) +{ + dev_info(&client->dev, "probing...\n"); + + ov13850_filltimings(&ov13850_custom_config); + v4l2_i2c_subdev_init(&ov13850.sd, client, &ov13850_camera_module_ops); + + ov13850.custom = ov13850_custom_config; + + dev_info(&client->dev, "probing successful\n"); + return 0; +} + +static int ov13850_remove(struct i2c_client *client) +{ + struct ov_camera_module *cam_mod = i2c_get_clientdata(client); + + dev_info(&client->dev, "removing device...\n"); + + if (!client->adapter) + return -ENODEV; /* our client isn't attached */ + + ov_camera_module_release(cam_mod); + + dev_info(&client->dev, "removed\n"); + return 0; +} + +static const struct i2c_device_id ov13850_id[] = { + { ov13850_DRIVER_NAME, 0 }, + { } +}; + +static const struct of_device_id ov13850_of_match[] = { + {.compatible = "omnivision,ov13850-v4l2-i2c-subdev"}, + {}, +}; + +MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, ov13850_id); + +static struct i2c_driver ov13850_i2c_driver = { + .driver = { + .name = ov13850_DRIVER_NAME, + .owner = THIS_MODULE, + .of_match_table = ov13850_of_match + }, + .probe = ov13850_probe, + .remove = ov13850_remove, + .id_table = ov13850_id, +}; + +module_i2c_driver(ov13850_i2c_driver); + +MODULE_DESCRIPTION("SoC Camera driver for ov13850"); +MODULE_AUTHOR("George"); +MODULE_LICENSE("GPL");